El estado de Coahuila de Zaragoza, se ha significado por ser una entidad federativa, en donde en todos sus niveles, la educación pública y particular, han tenido una gran diversidad desde tiempo atrás de que se establecieran los primeros centros de educación conocidos como universidades. Es de reconocer que en nuestro estado de Coahuila, los primeros centros de enseñanza a todos los niveles se establecieron en la ciudad de Saltillo y de ahí se prolongaron a todas las poblaciones que formaban parte de este gran estado federativo.
En el año de 1867 se creó el Ateneo Fuente en la ciudad de Saltillo, del estado de Coahuila, una institución educativa que desde sus inicios se intuyó como la piedra angular para el surgimiento de una universidad en nuestro estado, institución educativa que inició en el año de 1957 durante el gobierno de don Roman Cepeda Flores, año en el que se aprobó el decreto de la creación de la Universidad de Coahuila, correspondiéndole a un exalumno del Ateneo Fuente, ser el primer rector de la institución educativa en cita, el cual fue don Salvador González Lobo.
En el año de 1960, se aprobó el escudo de la universidad, así como el lema, el cual fue En el bien fincamos el saber. Los autores del escudo fueron el ingeniero José Cárdenas Valdéz; el licenciado Arturo Miranda Garza, quien fuera el creador del lema, así como el profesor Ildefonso Villarello Velez. Es de importancia reconocer que dentro del escudo se agregó la palabra Autónoma, al concederse la autonomía del centro de educación de referencia; siendo de importancia señalar también que en el escudo de referencia se distingue a un sable del águila, que soporta el escudo, siendo este emblema de la ciencia.
Diversos rectores son los que han tenido la dirección de la hoy Universidad Autónoma de Coahuila, siendo ellos: licenciado Salvador González Lobo 1957- 1960; licenciado José de las Fuentes Rodríguez 1960-1967; profesor Ildefonso Villarello Vélez 1967-1968; licenciado Felipe Sánchez de la Fuente 1968-1970; doctor Armando Villarreal Zertuche 1970-1973; licenciado Melchor de los Santos Ordoñez 1973-1978; licenciado Oscar Villegas Rico 1978-1984; licenciado Valeriano Valdéz Valdéz 30 de marzo - al 17 de mayo de 1984; ingeniero Isaías Ochoa Ruesga 1984-1985; ingeniero Jaime Ortíz Cárdenas 1985- 1988; M.C. Remigio Valdéz Gómez 13 de mayo 1988- al 5 de febrero 1994; doctor Alejandro Dávila Flores 1994- 1997; ingeniero José María Frausto Siller 1997-2001; licenciado Mario Alberto Ochoa Rivera 2007-2013; licenciado Blas José Flores Dávila 2013-2017; ingeniero Jesús Salvador Hernández Vélez 2018-2024; M.C Jesús Octavio Pimentel, desde 2 de febrero de 2024 ocupa el cargo.